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 山特維克采礦和岩石解決方（fāng）案公司是一（yī）家瑞典企業，在采礦自動化（huà）和（hé）數字化解（jiě）決方案方麵處於行業領先地位。Exyn Technologies公司是一（yī）家在無（wú）人機領域屢獲殊榮的（de）頭（tóu）部（bù）企業，該（gāi）公司開發的無人機產品能夠在十分複雜的環境中實現導（dǎo）航功（gōng）能，無需全球（qiú）定位係統（tǒng）或直（zhí）接人工導航。這兩家企業正在將處於行業前沿的自動化技術進行整合，以推出一款概念型運載平台，從而有望（wàng）將機器人技術帶入一個令人充滿期待的新境（jìng）界。

 這（zhè）款具（jù）有井下（xià）測繪和檢查功能的概念型運載平台（tái）是搭載了一（yī）架Exyn無（wú）人機的山特維（wéi）克輪式無人駕駛車輛，是兩家企業自2020年達成合作夥伴關係以來推出的最新技術創新成果。隻有具（jù）備了這種技術（shù）融合能力（lì），也就是將（jiāng）先進的自動（dòng）化技術（shù）和其他軟件技術融（róng）合的能（néng）力，才能實現這種采礦機器人的協同技術，而這種能力是通過（guò）兩家公司（sī）的合作（zuò）夥（huǒ）伴關係而形成的。

 新技術配備了功（gōng）能強大的ExynAI軟件，從（cóng）而具備了將傳感器有效（xiào）載荷中的多個數據鏈進行匹配的功能，基於此，在GPS設備不能覆蓋的井下（xià）作業環境中，ExynAero型（xíng）無人（rén）機（jī）能夠實現自動導航，並且完成測繪任務，而對於常規的測繪技術（shù），這些區域中的調查工作往往是十分困難、危險且耗時的。

 在不久之後（hòu），兩家合作夥伴（bàn）就能夠將數據集成到山特維克（kè）開發的OptiMine Mine Visualizer軟件中（這些數據經過ExynAero中三維測繪技術的處（chù）理），這（zhè）是一項關鍵技術，因為這項技術使得山特維克研發的自主采礦設備在實現導航和其他功能時可以采用Exyn無人機所采集的新數據。

 Visualizer軟件能夠生成一個功（gōng）能強大的地下礦山三維（wéi）模（mó）型（xíng），通過與山（shān）特維克開發的其他（tā）OptiMine管理工（gōng）具的集成，能夠（gòu）對地下硬岩的礦（kuàng）石（shí）開采和礦物（wù）加工（gōng）進行優化。

 2021年（nián）早些時候，在（zài）Rupert Resources.公司（sī）位於芬蘭北部的（de）Pahtavaara金礦，Exyn公司與山特維克針對研發的集成後（hòu）的無人機測（cè）繪技術和可視化技術解（jiě）決方案進行了驗證（zhèng）。

 Rupert Resources公司在Pahtavaara礦（kuàng）未開采的延伸（shēn）區域中圈定出了新的金礦資源（474000盎司黃金），最近還圈定出（chū）了一條先前沒有發現的（de）成礦帶，在礦山重新啟動開采生產之前，這條成礦帶具有提升礦山礦產資源量的潛力。因此，需要對礦（kuàng）山開展精確（què）的測繪作業，這將為井下勘探以及可能的再次投產提供支撐。

 一（yī）架ExynAero型無人機進入了井下礦（kuàng）區，從而（ér）在Pahtavaara礦一個開采（cǎi）過的礦區創建了一個三維點雲（yún），即空間點數據集，能（néng）夠表征一個礦體的（de）三維幾何形狀。該礦區生成（chéng）的三維（wéi）數據經過無人（rén）機上測（cè）繪技術（以ExynAI技術為引擎）的處理，然（rán）後傳輸到（dào）山特維克的OptiMine Visualizer軟件中，最後與（yǔ）CAD（計（jì）算（suàn）機輔助設計軟件）礦山（shān）模型進行對比，以完成進一步的分析和可視化。

 這種融合技術以及地理參考數據技術能夠為Sandvik與Exyn合作研發的測繪和檢查（chá）概念性設（shè）備（bèi）提供地下礦山地圖更新的功能，這些功能的自動化程度將（jiāng）會越來越高，這種技術也會相（xiàng）應地變得（dé）越來越重要。

 山特維克與Exyn合作研發的概念性檢查運載平台可以賦予環境建模與操（cāo）作任務相同的自動化功能。無論何時，當（dāng）需（xū）要對地下礦區進行檢查時（包括路線狀況、安全性、生產數據或者任（rèn）何其他原因（yīn）），礦山工作人員都可以從充電區中派（pài）出運載平台去執行任務。如果調查路線狀況或者地下礦區通行條件不允（yǔn）許輪式車輛（liàng）到達預定調查區域的話，Exyn無人（rén）機（jī）就（jiù）可以執行調查（chá）任務了（le）。

 這款概念性運載平台已經被集成到山特（tè）維克開發（fā）的OptiMine之中，在（zài）不影響正常采礦生產作業的情況下，就能夠（gòu）執行調查和路線測繪（huì）任務。

 在不久的將來，在一次爆破作業之後，礦（kuàng）山工作人員可能會馬上派出（chū）Exyn公司與山特（tè）維克合作研發的設備前往地下開采工作麵開展調查工作，就使得井下通風作業（yè）所需的等待時間大大縮短。

 Exyn公司負責業務拓展的副總裁Reffi Jabrayan表示，“我們預計這項（xiàng）技（jì）術將發展出一些類似的技術裝備，包括地表和（hé）空中的搜索（suǒ）和救援機器人，以及應對突發事件的機器人——這些機器人技術的應用領域不（bú）僅是礦山，而是更多的行業。歸根結底，我們研發的機器人是專為可操作（zuò）數據（jù）的快速采集而設計的，同時還能讓操作人員避免受到傷害。”